パレットスタッカーAGF MW-L20

ナビゲーション

レーザー + リフレクターナビゲーション

●

Lidar slamナビゲーション

○

ハイブリッドナビゲーション (lidar/レーザー反射 + qrコード/磁気ネイル/天井)

○

通信

Wi-Fi

●

5G

○

仕様

定格荷重 (kg)

2000

回転半径 (ミリメートル)

1800

最大揚高 (mm)

3000

570/620/680

1350

車体寸法(mm)

2050x970x(2150/2250/2350)

モーション機能

走行性能

前進、後退、旋回

走行速度(m/s)

1.5

位置決め精度(mm)

± 10

溝を越える能力

≤30

安全 & 保護

手動/自動

●

オフセット保護、異常ポジショニング保護

●

部品malfuction、通信障害保護

●

底フロントlidar衝突防止 (1/2個)

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3D障害物回避 (フロント/バック1/2個)

●

フォークフロント衝突防止 (光センサー)

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バンパーストリップ (トラックヘッド)

●

緊急ボタン (少なくとも2個)

●

音 (スピーカー) アラーム、光のアラーム (3色ライト2個)

●

幅ライト (フロント、左、右3個)

●

Hmi (7インチ)

●

監視カメラ

-

フォーク機能

貨物検出

●

貨物姿勢検出

●

抗圧力検出 (光センサ)

○

貨物オフセット検出 (超音波)

○

スペース検出 (lidarポイントクラウド)

○

自動フォーク距離調整

-

横オフセットポジショニング

-

傾斜検出

-

バッテリー機能

充電方式

手動/自動

手動充電 (プラグ直接)

●

バッテリー交換 (標準)

巻き上げ

横交換 (少ない能力)

○

バッテリータイプ

リチウム電池

電圧

24V

容量 (ah)

200Ah

動作時間 (h)

6-8h

寿命

2500回、70% 左

充電ステーション (標準)

24V 100A

視覚機能

パレット姿勢認識 (3Dカメラ)

●

フォーク供給サイド検出 (3Dカメラ)

○

重量検出 (計量モジュール)

○

貨物落下検出 (3D camera× 2個)

○

自動在庫 (2D + 3Dカメラ)

○

バーコード/rfid認識 (リーダー/rfidセンサー)

○