リーチ型AGF MW-R14/R16/R20

ナビゲーション

レーザー + リフレクターナビゲーション

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Lidar slamナビゲーション

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ハイブリッドナビゲーション (lidar/レーザー反射 + qrコード/磁気ネイル/天井)

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通信

Wi-Fi

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光通信

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5G

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仕様

定格荷重 (kg)

1400

1600

2000

回転半径 (ミリメートル)

1600

1700

1850

最大揚高 (mm)

7000

7000

7000

通路width

3150

3150

3150

車両重量 (kg)

3000

3050

3400

車体寸法(mm)

2510x1450x2300

2510x1450x2300

2510x1450x2300

モーション機能

走行性能

前進、後退、旋回

前進、後退、旋回

前進、後退、旋回

走行速度(m/s)

2.6

2.6

2.6

位置決め精度(mm)

±5

±5

±5

溝を越える能力

≤30

≤30

≤30

安全 & 保護

手動/自動

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オフセット保護、異常ポジショニング保護

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部品malfuction、通信障害保護

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底フロントlidar衝突防止

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3D障害物回避

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フォークフロント衝突防止 (光センサー)

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緊急ボタン

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音 (スピーカー) アラーム、光のアラーム (3色ライト2個)

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幅ライト

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Hmi (7インチ)

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フォーク機能

貨物検出

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貨物姿勢検出

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貨物オフセット検出 (超音波)

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スペース検出 (lidarポイントクラウド)

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横オフセットポジショニング

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傾斜検出

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バッテリー機能

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

バッテリータイプ

リチウム電池

リチウム電池

リチウム電池

電圧

48v

48v

48v

動作時間 (h)

4-5h

4-5h

4-5h

充電パイル仕様

48V200A

48V200A

48V200A

視覚機能

パレット姿勢認識 (3Dカメラ)

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