リーチ型AGF MW-R14/R16/R20

ナビゲーション

レーザー + リフレクターナビゲーション

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Lidar slamナビゲーション

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ハイブリッドナビゲーション (lidar/レーザー反射 + qrコード/磁気ネイル/天井)

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通信

Wi-Fi

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5G

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仕様

定格荷重 (kg)

1400

1600

2000

回転半径 (ミリメートル)

1705

1710

1940

最大揚高 (mm)

9000

9500

9500

通路width

3200

3200

3250

車両重量 (kg)

3010~3390

3010~3390

3375~3650

車体寸法(mm)

2550x1455x3910

2555x1455x3910

2600x1550x4930

モーション機能

走行性能

前進、後退、旋回

前進、後退、旋回

前進、後退、旋回

走行速度(m/s)

2

2

2

位置決め精度(mm)

±20

±20

±20

溝を越える能力

≤30

≤30

≤30

安全 & 保護

手動/自動

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オフセット保護、異常ポジショニング保護

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部品malfuction、通信障害保護

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底フロントlidar衝突防止

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3D障害物回避

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フォークフロント衝突防止 (光センサー)

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緊急ボタン

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音 (スピーカー) アラーム、光のアラーム (3色ライト2個)

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幅ライト

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Hmi (7インチ)

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フォーク機能

貨物検出

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貨物姿勢検出

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貨物オフセット検出 (超音波)

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スペース検出 (lidarポイントクラウド)

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横オフセットポジショニング

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傾斜検出

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バッテリー機能

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

バッテリータイプ

リチウム電池

リチウム電池

リチウム電池

電圧

48V

48V

48V

動作時間 (h)

8-10h

8-10h

8-10h

充電パイル仕様

48V200A

48V200A

48V200A

視覚機能

パレット姿勢認識 (3Dカメラ)

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