Amr指し自律携帯ロボット、広いセンスそれ指し携帯ロボット強力な自治。 携帯ロボット弱い自治 (このような遠隔制御ロボット、携帯ロボット一緒にウォーキングレール、など) amr呼び出すことができません、のみamr自動移動ロボット強力なamr自律自分のことができる合理的なさまざまなダイナミックな変化に応答呼び出すことができ環境にamr。
複雑なプログラミングは必要ありません、と自律携帯タスクで完了することができて完全なアッパーレベルシステム。 オープンさまざまなシナリオで使用することができにマッチ変化異なる製造生産ライン、や製造ユニットとプロセス要件。
がeコマース大幅に推進agvの開発、を主な応用分野のagvはまだ製造。 なしスマート工場はamrなしで行う移動ロボット。 大無人工場とライトオフ工場必要すべてamr自律移動ロボット。 小さな、散乱と散乱小さな製造ワークショップを見ることができamr自動移動ロボットの使用。 したがって、どんな種類の製造と生産環境、限りのための場所がある自律マテリアルハンドリング、amrから移動ロボットは不可分である。 問い合わせamrロボットコスト上から自律移動ロボット。
両方agvとamr材料輸送実現することができる、が類似点のみそこに停止。 Amr差とagvは旧強力なコンピューティング機能、とそれこと周囲環境を通じてセンサーとは対応する決定; 後者はちょうど大アクチュエータ、とすべて移動スケジューリングに依存の中央制御システム。
Agvの車載インテリジェンスは非常に低ことのみobeyシンプルなプログラミング命令。 Agvトロリー作業環境によると、パス計画モデルは一般的に2種類に分割: 1はグローバルパス計画ベースにモデル、を動作環境とすべての情報は、既知の別名静的またはオフラインパス計画。 自動移動ロボットのようなlidar slamダブル差動ホイール自動移動ロボットはセンサーベースのローカルパス計画、を動作環境情報はすべてまたは一部未知、別名動的またはオンラインパス計画。
その中でも、agvは比較的シンプルな実装ではこのアプリケーションの。 それ以下に制限されて固定工場ルート地面に固定。 間に寿命のagv、それだけで実行同じ輸送。 ルートを変更する必要がある場合、リセットする必要があります。 Lidar slam無指向性ステアリングホイール自律携帯ロボット必要シンプルなソフトウェア調整に変更、満たすこと今まで変化する環境、生産要件とタスク実行優先設定。 一度新しいタスク処方される、従業員は費やす必要はありませ余分な時間コーディネートロボット、がに重点を高付加価値作業、全体アプリケーションプロセスより柔軟になりますと柔軟な。
倉庫のための悪い条件深刻な地面沈下、ムラ、さらに亀裂。 このような倉庫使用できないagvですべてが、ことができamr、それは、良好な障害物交差能力と適応性。
をamrロボットコストは間メーカー。 これは主に、各製造業者は異なる技術強み、さまざまな部分と異なる公演。 たとえば、agvs使用する輸入コアが使用するより高価になる国内製のコア部分。 結局、費用は大きな差。
を倉庫amr自動移動ロボット特別に設計することができ多くのユーザーのニーズ。 小さなが含まれ強力な機能。だけでなく、は3機能潜在、昇降運搬、基本的な負荷が到達100キロ、広く処理ワークショップの生産ラインの作業倉庫。
